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    基於深度強化學習之移動機器人
    • 自動化及控制研究所 /109/ 碩士
    • 研究生: SHARFIDEN HASSEN 指導教授: 李敏凡
    • 對於移動機器人而言,學習如何在未知環境中自主導航而不與靜態和動態障礙物碰撞是非常重要的。傳統的移動機器人導航系統不具有自主學習的能力。與傳統的方法不同,本文提出了一種端到端的方法,該方法將深度強化學…
    • 點閱:451下載:0
    • 全文公開日期 2026/02/07 (校內網路)
    • 全文公開日期 本全文未授權公開 (校外網路)
    • 全文公開日期 本全文未授權公開 (國家圖書館:臺灣博碩士論文系統)

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    基於強化學習之蛇形機器人運動控制
    • 自動化及控制研究所 /110/ 碩士
    • 研究生: 李哲維 指導教授: 李敏凡
    • 在過去幾年中,蛇形機器人之運動控制是一個具有非常有挑戰性的問題。這問 題其中包括了非獨立性關節以及連接機構等相關技術問題,所以它無法簡單應用到 許多領域之中。對於這篇挑戰論文,建模方法主要是分析運動…
    • 點閱:338下載:0
    • 全文公開日期 2024/09/07 (校內網路)
    • 全文公開日期 2024/09/07 (校外網路)
    • 全文公開日期 2024/09/07 (國家圖書館:臺灣博碩士論文系統)
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